Quaternion
Getallen met vier dimensies heten quaternionen. Je schrijft ze als
x = x0 + x1i +x2 j + x3k
en bestaan uit de reële getallen xa en de eenheden i, j, k.
Uitleg
Bij vermenigvuldiging van de eenheden i, j, k speelt de volgorde een rol.
Dit zie je in de tabel.
× i j k i −1 k −j j −k −1 i k j −i −1
Quaternionen kunnen worden gebruikt om een rotatie in drie dimensies te beschrijven. Een punt (x1, x2, x3) in drie dimensies vormt daarbij het imaginaire deel x1i +x2 j + x3k van een quaternion.